水下航行器

水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進攻防守等任務。水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進攻防守等任務。在海洋開發(fā)日益重要的現(xiàn)在，水下航行器越來越得到了各個國家的重視，無論是在民用還是在上，都扮演著重要的角色。

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水下機器人

浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調節(jié)著氣候變化，水下航行器價格，而且為人類提供蛋白質、水和能源等生產資料支撐的經濟發(fā)展。我們曾經認為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備的潛力，能夠修復人類發(fā)展對環(huán)境造成的傷害。但是，近年來的研究表明，人類社會的生產和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認識海洋，評估海洋的健康狀況，避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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無人水下航行器

現(xiàn)今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發(fā)射的無人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。

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