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應用項目——無人叉車。
無人叉車也叫AGV(自動引導小車),多用于倉儲、物流、車間作搬運、堆垛的自動化設備,有些自動化設備的生產(chǎn)企業(yè)會有各式各樣的自動化設備,如機械手,分揀機,自動裝卸車,滾筒車等,AGV小車也是自動化設備中的一個,主要負責幫人工搬運貨物并放置庫位,提高生產(chǎn)效率,代替人工操作的作業(yè),降低生產(chǎn)成本,并且可以與他們的系統(tǒng)進行對接,實現(xiàn)全自動化無人操作
AGV調(diào)度主要功能有:
背負式agv任務調(diào)度
調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程,合理有效地分配任務給AGV,背負式agv根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調(diào)度規(guī)則:先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。
智能交通管制功能
為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象,或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方,都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則:先進先出。
背負式agv狀態(tài)監(jiān)控
AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是:
1.AGV當前狀態(tài)(復位、急停、運行、防撞。。。。)
2.牽引棒狀態(tài)
3.電池電量
4.AGV速度
5.AGV當前位置(地面標識號)
其他外部接口:
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。
ERP或MES接口:
預留了與ERP或MES信息交互接口,可以通過該接口獲取到工程的任務排程,從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。
充電管理功能:
系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量,當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時,系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電,并進行聲光報警。
任務管理功能主要包括:
1.完成任務的查詢、統(tǒng)計(圖表方式顯示)。
2.未完成任務的增、刪、改。
3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。
用戶權限管理功能,系統(tǒng)主要有的權限有:管理員、生產(chǎn)員工。
管理員:可以進行所有參數(shù)的配置和管理。
:可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。
生產(chǎn)員工:只能進行軟件的簡單操作,比如任務派送。
背負式agv導航定位通過控制系統(tǒng)來完成,根據(jù)背負式agv的定位,能看到掃描二維碼是常見的方式,只是在實際使用中,agv小車的自動化程度越加明顯,導航定位更加,可以選擇兩條路來選擇。途靈機器人公司具有研發(fā)生產(chǎn)能力,采用激光導航技術,安裝更方便,降低成本,會為客戶建議的產(chǎn)品,保證質(zhì)量,完善的售后,在時間為客戶現(xiàn)場解決問題,選擇這家公司沒有錯。途靈機器人是專門從事銷售agv小車的企業(yè),需要背負式agv的朋友可以來電咨詢,我們會竭誠為您服務。
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