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汽車線控底盤系統(tǒng)的是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)。
線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知,再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過網(wǎng).絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù),而其執(zhí)行的整個(gè)過程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。
線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,并且通過加速踏板來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的大小。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)三部分組成,去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤之間的機(jī)械連接裝置,使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。
線控制動(dòng)系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成,經(jīng)制動(dòng)控制器接收車輪傳感器信號(hào)、踏板信號(hào)與制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制車輪制動(dòng)。
1、線控底盤制動(dòng)系統(tǒng)
線控制動(dòng)是線控底盤中難度高,但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制,如ABS、ESC、EPB等,大連智能移動(dòng)底盤,而且能滿足自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。
線控制動(dòng)系統(tǒng)分類:線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)(EMB)和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)。1)EMB的優(yōu)點(diǎn):減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等
EMB的缺點(diǎn):本身工作環(huán)境惡劣,電子元器易受到干擾,剎車片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫;安全性和可靠性有待提高,需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。
線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)(EMB)和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)。
2)EHB。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的,智能移動(dòng)底盤廠家,而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊,其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。
線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性,智能移動(dòng)底盤價(jià)格,制動(dòng)性能足夠好,安全性才會(huì)有更好的保障。
傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性,一方面,對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無(wú)法應(yīng)對(duì),也無(wú)法更好的控制油耗和排放。
另一方面在日常駕駛的過程中,有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車不熟練的人以及過于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問題,會(huì)導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門突然打開,發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài),與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油,燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大,大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的,但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù),這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響,智能移動(dòng)底盤改裝,也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是,拉線油門的車輛, 節(jié)氣閥無(wú)法被ECU所控制,因此只能默認(rèn)這一誤操作。
于是,在多種需求之下,線控油門(電子油門)應(yīng)運(yùn)而生。
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