機器人打磨系統(tǒng)的設計和組成。

1六自由度工業(yè)機器人，是整個打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應補償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準；5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調運動。PLC主要實現(xiàn)和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。

對于企業(yè)而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產品質量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產成本，帶來更多的經濟效益。拋光打磨機器人系統(tǒng)采用的校準方式，用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，機器人打磨水，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，海南機器人，使工作效率有所提升，機器人夾持工件打磨，保證工件品質與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節(jié)省了設備占用面積，使企業(yè)的生產成本得以下降。

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機器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點：

1、工人的技術和熟練程度有差距，使用機器人打磨可以提高產品打磨質量和產品光潔度，保證產品一致性；

2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產，明顯提高了生產效率；

3、打磨工廠噪聲大，機器人拋光，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！

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