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淺析當前航空維修過程中的機器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀和方向 　　雖然當前我國航空維修企業(yè)使用機器人技術(shù)的水平，相比于航空制造業(yè)還處于方興未艾的階段，但是已然取得了一定的成果，在特殊的航空零件維修過程中的應(yīng)用。一般而言，航空維修企業(yè)都會面臨對存在缺損情況的航空零部件進行焊接和尺寸恢復(fù)的工作，并且經(jīng)常采用激光熔覆技術(shù)或者是熱噴涂技術(shù)來解決這一工作過程中的問題。

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，借助機器人的智能化操作，來進行有效的重物搬運和裝配活動。一般而言，清遠庫卡機器人維修，在需要對質(zhì)量較重的航空維修部件或者物品進行運輸和裝配的時候，航空維修公司都會使用不具備高精度水平和柔性水平的廠房行車來完成，使得實際工作過程中的需要很難被有效滿足[

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機器人自由度1)基本概念機器人的自由度是指其末端執(zhí)行器相對于參考坐標系能夠獨立運動的數(shù)目，但不包括末端執(zhí)行器的開合動作。例如，機器人手抓的握緊、松開動作并不屬于機器人的自由度。自由度是衡量機器人靈活性的一個重要技術(shù)指標，它由機器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到目標作業(yè)的動作執(zhí)行效果。

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