鍛造工業(yè)機(jī)器人制坯上料項(xiàng)目，產(chǎn)品直徑為50mm，長(zhǎng)度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機(jī)進(jìn)行去氧化皮，機(jī)器人鍛造自動(dòng)化，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個(gè)棒料同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，將排除個(gè)棒料）

此時(shí)，鍛造工業(yè)機(jī)器人將從定位裝置處取料放入壓機(jī)進(jìn)行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個(gè)工序。這里鍛造工業(yè)機(jī)器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機(jī)器人配合氧化皮清洗機(jī)足足節(jié)省了兩個(gè)人工，鍛造機(jī)器人價(jià)格，何樂而不為呢？

自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容?，F(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號(hào)使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過程。

自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)，對(duì)于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，惠州鍛造機(jī)器人，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。

選用鍛造工業(yè)機(jī)器人來做鍛造自動(dòng)化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運(yùn)行；其實(shí)機(jī)器人并非始終以同一個(gè)速度運(yùn)行，鍛造機(jī)器人自動(dòng)，而是會(huì)根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動(dòng)作，由此可縮短等待時(shí)間，還可以通過更加均勻的物料流減輕機(jī)器的磨損。

　自“中國(guó)制造2025”發(fā)布以來，各大企業(yè)紛紛投入到自動(dòng)化改造的大潮中去，唯獨(dú)傳統(tǒng)的機(jī)械裝備制造業(yè)面臨著難以調(diào)和的轉(zhuǎn)型瓶頸：機(jī)床老舊、工人眾多、車間環(huán)境惡劣、人員素質(zhì)普遍較低等問題。而部分機(jī)加工企業(yè)急于求成，盲目轉(zhuǎn)型，改造了車間物流卻喪失了產(chǎn)品切換的靈活性，購(gòu)置了數(shù)控機(jī)床卻沒有配套的輔助設(shè)備，升級(jí)了信息系統(tǒng)卻面臨著配合協(xié)調(diào)困難等問題，轉(zhuǎn)型失敗的企業(yè)不在少數(shù)。因此，機(jī)加工企業(yè)只有同時(shí)把控以下5個(gè)事關(guān)成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，才能轉(zhuǎn)型成功。

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