堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，單立柱型巷道堆垛機，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。

堆垛起重機也稱堆垛機，浙江巷道堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。實際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節(jié)省設備投資，全自動巷道堆垛機，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。

在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。無軌巷道堆垛機機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。

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