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潛伏牽引agv小車的主要工作原理是接收貨物搬運(yùn)指令,然后再根據(jù)事先系統(tǒng)當(dāng)中繪制好的地圖來(lái)行進(jìn)。會(huì)找到agv當(dāng)前坐標(biāo),找到準(zhǔn)確的前進(jìn)方向,中央控制器可以矢量計(jì)算。進(jìn)行路線的分析會(huì)從中找到的行駛路線之后,由自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)操控潛伏牽引agv小車在路上行駛,拐彎轉(zhuǎn)向。到達(dá)了目的地之后,可以裝載貨物,并且準(zhǔn)確的停位裝貨。工作原理很簡(jiǎn)單,采購(gòu)時(shí)需考慮廠家實(shí)力。途靈機(jī)器人擁有多年加工潛伏牽引agv小車的經(jīng)驗(yàn),有專門(mén)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)滿足客戶不同需求,需要潛伏牽引agv小車的客戶可以打電話進(jìn)行問(wèn)價(jià),我們會(huì)有專人幫助您了解。
AGV小車具有廣泛的通用性
它幾乎適用于任何行業(yè),如各種物料和原料的運(yùn)輸,半成品的移動(dòng),成品的移動(dòng),托盤(pán)的移動(dòng),組裝,集裝箱搬運(yùn),揀選等都可以使用AGV自動(dòng)運(yùn)輸。AGV應(yīng)用的行業(yè)是汽車制造業(yè),它幾乎涵蓋了汽車整車、汽車零部件以及其它汽車附屬行業(yè)。此外,在3C電子行業(yè)中,電器、機(jī)械設(shè)備、電力、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)均為AGV集中分布。
安全防護(hù)介紹:
1.軟件保護(hù):偏離導(dǎo)航線保護(hù),丟失保護(hù),導(dǎo)航帶缺損保護(hù),部件故障保護(hù),通訊故障保護(hù)。
2.硬件保護(hù):避障傳感器:能檢測(cè)到AGV小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物(距離0---3M可調(diào)),當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)AGV會(huì)減速并停止,發(fā)出警報(bào)提示要移開(kāi)障礙物,當(dāng)障礙物移開(kāi)后,AGV 小車自動(dòng)啟動(dòng)
3.機(jī)械保護(hù)裝置:假如光電防撞裝置失靈,當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞裝置啟動(dòng),AGV會(huì)立刻停止不動(dòng),當(dāng)把障礙物移開(kāi)后,AGV需要人工啟動(dòng)。
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