由于國內(nèi)諧波減速器發(fā)展較晚，所以技術(shù)不是很完善，目前國內(nèi)機(jī)器人使用的減速器都是進(jìn)口的，那么目前我國減速器的市場規(guī)模怎么樣呢，在這里整理了一些數(shù)據(jù)供大家了解。中國正在服役的機(jī)器人已占全球總量的9%左右，2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人達(dá)7500臺，同比增長，整體而言，機(jī)器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈?。隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。一般情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺，江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)。2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模約為，隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)，未來五年復(fù)合增長率約為30%。全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會越來越普及，預(yù)計(jì)到2020年，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元人民幣，江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)。工業(yè)機(jī)器人再加上日益走入人們生活中的服務(wù)機(jī)器人，對于諧波減速機(jī)行業(yè)來說，未來的前景十分看好。蘇州原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)專用諧波減速機(jī)市場。江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)

    主要缺點(diǎn)：體積大，重量重，加工工藝復(fù)雜，零件數(shù)量多。三】諧波減速機(jī)工作原理：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。應(yīng)用領(lǐng)域：6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。性能特點(diǎn)：傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率高、壽命長。主要缺點(diǎn)：柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。四】海尚矢量擺線減速機(jī)工作原理：顛覆齒輪傳動原理不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。矢量擺線傳動原理使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅(qū)動盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過***、第二組十字交叉隨動盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、印刷等領(lǐng)域。浙江高品質(zhì)諧波減速機(jī)柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。

    波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定鋼輪，由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

    波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。使剛輪固定，波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，鋼輪逆時(shí)針移動一個輪齒。波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度)，由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時(shí)針移動兩個輪齒。通常將該運(yùn)動傳遞作為輸出。1.減速比高單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。2.齒隙小HarmonicDrive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。4.零部件少、安裝簡便三個基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。5.體積小、重量輕與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。6.轉(zhuǎn)矩容量高柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸。 波發(fā)生器：H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。

    四大系列減速機(jī)的型號都有樣式?在減速機(jī)的選型過程中，有一些人員對于選擇減速機(jī)的事情很納悶。因?yàn)闇p速機(jī)的系列以及類型有很多，不知道哪一款才是符合自己需求的。比如四大系列減速機(jī)。雖然他只有四個系列，但是這四個系列下又可以劃分四個小的系列。那么每一種系列都是什么意思呢?通常來說F是表示法蘭的意思，只要系列型號后面有個F就說明這個減速機(jī)是帶法蘭的，比如RF、FF、KF、SF這些都是帶法蘭形式的。而A則表示帶孔的，比如FA、KA、SA這三種都是孔輸出的。而X也就是RX中的X表示的是單級斜齒輪傳動。不同的使用需求對于減速機(jī)的系列樣式的選擇是不一樣的。比如有的是需要帶孔底腳安裝的，或者是說立式帶法蘭安裝的。不同的系列之間的區(qū)別是為了滿足不同的場合使用。減速機(jī)中有個系列叫四大系列，四大系列減速機(jī)中有16中小樣式，每個樣式里面有很多個型號，每個型號可以匹配多種功率的電機(jī)。這就是減速機(jī)的多變性。蘇州悍猛專門研發(fā)定制高精度的諧波減速機(jī)，可以非標(biāo)定制。上海國外諧波減速機(jī)

剛輪：齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)

    諧波減速機(jī)配交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內(nèi)圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力;該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動轉(zhuǎn)矩測試設(shè)備,其底板上端側(cè)裝設(shè)依次間隔排布的電機(jī)支架,諧波減速器支架,傳感器支架,電機(jī)支架上端部裝設(shè)步進(jìn)電機(jī),傳感器支架上端部裝設(shè)動態(tài)扭矩傳感器,步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸通過聯(lián)軸器與動態(tài)扭矩傳感器動力輸入軸連接,諧波減速器支架上端部與動態(tài)扭矩傳感器之間裝設(shè)減速器輸入連接軸,減速器輸入連接軸一端部與動態(tài)扭矩傳感器動力輸出軸連接且另一端部與諧波減速器組件輸入端連接。江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)

蘇州悍猛傳動科技有限公司總部位于玉山鎮(zhèn)元豐路33號2號房，是一家蘇州悍猛傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。公司從2003年起從事機(jī)器人諧波減速機(jī)研發(fā)。生產(chǎn)檢驗(yàn)均采用世界前列設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心。并與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)合作。組成了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年諧波研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)費(fèi)2000萬。并制定了一些標(biāo)準(zhǔn)的主編起草。 我公司目前主要研發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，已處于批量生產(chǎn)階段，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、振動小、噪聲低、易于安裝等特點(diǎn)。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動，工業(yè)機(jī)器人傳動，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。蘇州悍猛傳動科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。蘇州悍猛傳動科技始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使蘇州悍猛傳動科技在行業(yè)的從容而自信。