可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2）傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30-500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3）承載能力強(qiáng)。在諧波傳動(dòng)中，上海諧波減速機(jī)齒輪嚙合，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，上海諧波減速機(jī)齒輪嚙合，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。4）體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置，該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5）傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。6）傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小。綠的諧波減速機(jī)綠的諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開(kāi)線齒輪設(shè)計(jì)，應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論，上海諧波減速機(jī)齒輪嚙合，設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。與國(guó)外同類產(chǎn)品齒形比較，全新的諧波嚙合齒形“P型齒”克服了以往諧波嚙合齒形的缺點(diǎn)，通過(guò)一系列創(chuàng)新性的改進(jìn)措施，能極大提高柔輪的使用壽命?！癙型齒”優(yōu)點(diǎn)包括：1）齒高較低，不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，可承受較大的扭矩；2）齒寬較大，齒根弧度亦大，可減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)；3）所需柔輪變形量較小，可使柔輪的壽命得到很大提高；4）20%-30%的齒參與嚙合，齒面比壓較小。在性能參數(shù)上。常州原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)專用諧波減速機(jī)市場(chǎng)。上海諧波減速機(jī)齒輪嚙合

    減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所需轉(zhuǎn)速，同時(shí)輸出更大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的功能：1.降低回轉(zhuǎn)速度2.增大回轉(zhuǎn)力（轉(zhuǎn)矩）傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)：一】行星減速機(jī)工作原理：由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，***將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。應(yīng)用領(lǐng)域：包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。性能特點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級(jí)減速，10以上為二級(jí)減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。主要缺點(diǎn)：材料及零件加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造與安裝較困難。二】RV減速機(jī)工作原理：行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為***級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機(jī)構(gòu)，最終將減速輸出。應(yīng)用領(lǐng)域：6軸工業(yè)機(jī)器人第1、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。性能特點(diǎn)：減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:直線電機(jī)不需要附加裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,重量和體積也**減小。

    包絡(luò)減速機(jī)是平面圖包絡(luò)環(huán)面渦桿包絡(luò)減速機(jī)的通稱，其承載力大，結(jié)構(gòu)緊湊、有效。這類包絡(luò)減速機(jī)能夠普遍地運(yùn)用于各種各樣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備中的降速傳動(dòng)系統(tǒng)，如冶金工業(yè)、礦山開(kāi)采、起重吊裝、化工廠、工程建筑、橡塑制品、船只等制造行業(yè)及其其他工業(yè)設(shè)備上，渦桿軸可正、反雙面方位轉(zhuǎn)動(dòng)。1、立即的潤(rùn)滑和恰當(dāng)應(yīng)用成品油不科學(xué)的潤(rùn)滑和不正確的應(yīng)用潤(rùn)滑脂都將對(duì)包絡(luò)減速機(jī)造成無(wú)法估量的危害。高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪軸頸摩擦?xí)斐珊芏嗟哪茉矗瑵?rùn)化不善，將會(huì)造成傳動(dòng)齒輪的損害，危害精密度，噪音亦會(huì)擴(kuò)大。設(shè)計(jì)方案時(shí)規(guī)定傳動(dòng)齒輪副有適度的空隙(齒合傳動(dòng)齒輪的非掘進(jìn)工作面間的空隙，以賠償熱膨脹與存儲(chǔ)潤(rùn)滑脂)。潤(rùn)滑脂的恰當(dāng)應(yīng)用和挑選，可為了確保合理運(yùn)作，減緩劣變發(fā)展趨勢(shì)，平穩(wěn)噪音級(jí)別。2、內(nèi)部清理包絡(luò)減速機(jī)內(nèi)部零件的清理是確保其一切正常運(yùn)行的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，一切殘?jiān)鼜U棄物的進(jìn)到都將危害并損害傳動(dòng)裝置，造成噪音的造成。3、操作溫度確保包絡(luò)減速機(jī)一切正常的操作溫度，防止零部件因過(guò)大的溫度造成形變，保證傳動(dòng)齒輪一切正常齒合，進(jìn)而避免噪音的擴(kuò)大。4、維護(hù)保養(yǎng)與維護(hù)保養(yǎng)按時(shí)的維修保養(yǎng)，能夠提升包絡(luò)減速機(jī)抵御噪音級(jí)別劣變工作能力，保持平穩(wěn)的應(yīng)用情況。

    諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。 常州原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)專用諧波減速機(jī)品牌。

    減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。應(yīng)用在機(jī)器人上的減速機(jī)可以分為兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。諧波減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。諧波齒輪傳動(dòng)主要構(gòu)件有三個(gè)，剛輪（CircularSpline）、柔輪(Flexspline)和波發(fā)生器(Wavegenerator)固定其中一件，其余兩件，一為主動(dòng)，另一為從動(dòng)，其相互關(guān)系可以根據(jù)需要變換，一般均以波發(fā)生器為主動(dòng)。諧波減速機(jī)的原理是當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置，這時(shí)在柔輪的節(jié)圓的任一點(diǎn)，隨著波發(fā)生器角位移的過(guò)程，形成一個(gè)上下左右相對(duì)稱的和諧波，故稱之為：“諧波”。 連云港原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)專用諧波減速機(jī)品牌。江蘇機(jī)器人諧波減速機(jī)

柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。上海諧波減速機(jī)齒輪嚙合

    諧波減速器的誕生20世紀(jì)50年代中期，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)明出來(lái)一種新型諧波傳動(dòng)技術(shù)。諧波傳動(dòng)技術(shù)主要應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機(jī)器人、精密設(shè)備儀器、雷達(dá)通訊設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、半導(dǎo)體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機(jī)械、醫(yī)療器械、金屬成型機(jī)械、儀器儀表、光學(xué)制造儀器、核設(shè)施及空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)研究等領(lǐng)域。諧波傳動(dòng)這項(xiàng)新型技術(shù)的出現(xiàn)便引起了各國(guó)的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本知名的一家整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)先企業(yè)-日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡(jiǎn)稱HDSI)。日本HDSI公司生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中。上海諧波減速機(jī)齒輪嚙合

蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批獨(dú)立的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。蘇州悍猛傳動(dòng)科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。