選用焊接機(jī)器人要注意什么？

　1、選用焊接機(jī)器人的可行性分析。考慮焊接件是否標(biāo)準(zhǔn)，焊接厚度是否達(dá)到焊接要求，焊接量大小等。焊接機(jī)器人

　　2、性較強(qiáng)的或是較通用一些的焊接設(shè)備，如果用戶長(zhǎng)期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮焊接設(shè)備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強(qiáng)的焊接機(jī)器人。

　　3、堅(jiān)持“適用的才是的”原則，一條直縫焊，如果長(zhǎng)期使用一臺(tái)6軸機(jī)械手去焊接，就有點(diǎn)大材小用。

　　4、對(duì)焊接工藝不了解的，可以通過(guò)試焊來(lái)檢驗(yàn)焊接效果、焊接效率。

　　5、對(duì)于價(jià)格，用戶可以貨比三家，對(duì)于焊接同一個(gè)產(chǎn)品，如設(shè)備價(jià)格相差太大，可能通過(guò)對(duì)比機(jī)械配置、廠家實(shí)力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。

 焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來(lái)決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

       焊接節(jié)拍（周期）的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來(lái)計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過(guò)程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來(lái)運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。

焊接機(jī)器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機(jī)器人，經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)際應(yīng)用中，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，總結(jié)出以下幾點(diǎn)焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過(guò)程的一些注意事項(xiàng)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，機(jī)器人應(yīng)用工程師須示教好機(jī)器人的焊的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過(guò)程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

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