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堆垛機(jī)貨叉小編為您介紹:貨叉是堆垛機(jī)的重要部件,它就象是堆垛機(jī)的“機(jī)械臂”。堆垛機(jī)通過控制貨叉的伸縮,指揮貨叉把貨物平穩(wěn)的存放在貨架的指1定位置,或者是把貨物從貨架的不同位置平穩(wěn)取出。貨叉一般由上叉,中叉,下叉,傳動組件、傳力組件等組成,它是通過鏈條傳動來帶動叉體伸縮。貨叉能否能夠在貨架的各個高度不同的位置伸縮自如,平穩(wěn)運(yùn)行,是評價貨叉性能好壞的關(guān)鍵。
堆垛機(jī)貨叉包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌伸縮滑動的懸臂,懸臂上設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的軸承。導(dǎo)軌和軸承之間為間隙配合,通過受力分析看出,三節(jié)式堆垛機(jī)貨叉,相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產(chǎn)生相對撓度,懸臂伸出至遠(yuǎn)貨位時撓度蕞大,載荷及承受的沖擊也為蕞大,因此在導(dǎo)軌的受力點(diǎn)也就是與軸承配合位置上,將導(dǎo)致嚴(yán)重的磨損量,致使該處凹陷。長時間使用后,每節(jié)導(dǎo)軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。
以五節(jié)式貨叉為例,每節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌上均有磨損痕跡;一節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌磨損蕞嚴(yán)重,一、第二節(jié)貨叉本體的磨損點(diǎn)呈凹陷狀,蕞大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積,造成了堆垛機(jī)水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠(yuǎn)貨位置水平高度差,磨損嚴(yán)重位置測量的撓度甚至可達(dá)70 72mm。這樣會導(dǎo)致貨叉的存取近貨位時運(yùn)行正常,但在存取遠(yuǎn)貨位時第5節(jié)貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角,在貨叉載重情況下傾角變大,即撓度。這樣導(dǎo)致堆垛機(jī)在存取遠(yuǎn)貨位的貨箱時,南京堆垛機(jī)貨叉,第五節(jié)貨叉本體能伸至遠(yuǎn)貨位貨箱托盤下方。但垂直升降機(jī)構(gòu)將整個貨叉向上提升至高位時,目標(biāo)貨箱托盤卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過程中,貨箱托盤易與貨架相擦歪斜,甚至脫離第五節(jié)貨叉本體,而引發(fā)堆垛機(jī)報警和停止工作。
挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
貨架:
貨架的規(guī)劃是立體倉庫規(guī)劃的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的應(yīng)用率。
1、貨架方法:貨架的方法有很多,小型堆垛機(jī)貨叉價格,而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規(guī)劃時,可根據(jù)貨品單元的外形尺度、分量及其它相關(guān)要素來合理選取。
2、貨格的尺度:貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對,在一定水平上也遭到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。
堆垛機(jī):
堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的中心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作完結(jié)把貨品從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、程度行走組織、提高組織、載貨臺、貨叉及電氣控制體系構(gòu)成。
1、堆垛機(jī)方法確實(shí)定:堆垛機(jī)方法多種多樣,包含料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
2、堆垛機(jī)速度確實(shí)定:根據(jù)倉庫的流量懇求,計(jì)算出堆垛機(jī)的程度速度、提高速度及貨叉速度。
3、其它參數(shù)及裝備:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的懇求選定堆垛機(jī)的定位方法、通訊方法等。堆垛機(jī)的裝備可高度低,視詳細(xì)情況而定。
保送體系:
根據(jù)物料及流通懇求,智能倉儲堆垛機(jī)貨叉,合理挑選保送設(shè)備的類型,包含:輥道保送機(jī)、鏈?zhǔn)奖K蜋C(jī)、皮帶保送機(jī)、升降移載機(jī)、提高機(jī)、RGV、AGV等。一起,還要根據(jù)倉庫的瞬時流量峰值合理必定保送體系的速度。
其它設(shè)備:
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特別申請,堆垛機(jī)貨叉可恰當(dāng)添加一些輔佐設(shè)備,包含:手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。
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