諧波減速器的誕生20世紀50年代中期，隨著全球科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術(shù)。諧波傳動技術(shù)主要應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設(shè)備儀器、雷達通訊設(shè)備、印刷機械、紡織機械，上海諧波減速機廠家、半導(dǎo)體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫(yī)療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學(xué)制造儀器、核設(shè)施及空氣動力實驗研究等領(lǐng)域。諧波傳動這項新型技術(shù)的出現(xiàn)便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本知名的一家整體運動控制的領(lǐng)先企業(yè)-日本HarmonicDriveSystemsInc，上海諧波減速機廠家.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，上海諧波減速機廠家，被廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。傳動比范圍大 單級諧波減速器傳動比可在50—300之間。上海諧波減速機廠家

諧波減速器主要特點:

1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動效率高、壽命長。

5．傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。 上海諧波減速機廠家蘇州悍猛專門研發(fā)定制高精度的諧波減速機，可以非標定制。

    場規(guī)模分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)集中度分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)競爭分析第六章中國精密減速機發(fā)展現(xiàn)狀***節(jié)中國精密減速機市場規(guī)模分析及需求預(yù)測第二節(jié)國內(nèi)精密減速機產(chǎn)量分析及預(yù)測第四節(jié)國內(nèi)精密減速機價格趨勢分析第七章國內(nèi)主要工業(yè)機器人減速機企業(yè)及競爭格局***節(jié)蘇州綠的諧波傳動科技有限公司第二節(jié)秦川發(fā)展第三節(jié)浙江恒豐泰第四節(jié)北京諧波傳動技術(shù)研究所第五節(jié)山東帥克機械制造股份有限公司第六節(jié)南通振康第七節(jié)武漢市精華減速機制造有限公司第八節(jié)北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司第九節(jié)泰隆減速器第十節(jié)上海機電第十一節(jié)、來福減速機第八章2015-2018年中國工業(yè)機器人用精密減速機行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警***節(jié)、政策和體制風(fēng)險第二節(jié)、技術(shù)發(fā)展風(fēng)險第三節(jié)、市場競爭風(fēng)險第四節(jié)、經(jīng)營管理風(fēng)險第九章2015-2018年中國工業(yè)機器人減速機行業(yè)發(fā)展策略及投資建議***節(jié)、減速機行業(yè)發(fā)展策略分析第二節(jié)、精密減速機行業(yè)市場的重點客戶戰(zhàn)略實施第三節(jié)、精密減速機企業(yè)對重點客戶的營銷策略第四節(jié)、精密減速機企業(yè)實施重點客戶戰(zhàn)略要重點解決的問題圖表：圖1：精密減速機應(yīng)用領(lǐng)域圖2：六軸工業(yè)機器人精密減速機位置分布圖3：2010-2015年中國工業(yè)機器人市場銷量與。

    諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。傳動方法編輯同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。 世界各國的諧波減速器柔輪材料基礎(chǔ)為40Cr合金鋼，包含40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA。

    諧波傳動技術(shù)主要應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設(shè)備儀器、雷達通訊設(shè)備、印刷機械、紡織機械、半導(dǎo)體工業(yè)晶圓傳送裝置等領(lǐng)域。諧波減速機，具有其他減速機不具備的特點：高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高。高減速比、減速范圍廣、精度高。高轉(zhuǎn)矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行等特點。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得齒輪嚙合的更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內(nèi)。日本機電機使用的是100v電限位開關(guān)串電機控制繼電器供電入正題拆拆電機輸出軸裝的是諧波產(chǎn)生器諧波產(chǎn)生器它和輸出軸形成橢圓,將薄型彈性柔輪與剛性輪嚙合這是拆了柔輪的減速器內(nèi)部這是未拆柔輪的減速器內(nèi)部中間位置為柔輪輸出軸,外面為剛輪,是固定的能活動拆下的柔輪拆下的柔輪剛輪,它是環(huán)狀帶有內(nèi)齒,它的齒比柔輪多2個齒。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。上海伺服諧波減速機

安全可靠,使用壽命長。上海諧波減速機廠家

    兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對諧波減速機的應(yīng)用還不太熟悉。本文就一種典型的SCARA機器人的機械結(jié)構(gòu)在設(shè)計、制造、裝配過程中所采取的措施進行探討，展示諧波減速機的安裝與使用。1諧波減速機諧波減速機的傳動原理諧波傳動（HarmonicDrive）由美國發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀50年代中期發(fā)明創(chuàng)造，具有其他傳動所不具備的特點。諧波傳動應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的**動作原理和3個基本部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）構(gòu)成精密控制用減速機。圖1減速機結(jié)構(gòu)諧波傳動做為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動，剛輪固定、柔輪輸出的形式。當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷發(fā)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。圖2諧波傳動原理結(jié)構(gòu)諧波減速機特點1）精度高。多齒在兩個180°對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累計齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均。上海諧波減速機廠家

蘇州悍猛傳動科技有限公司位于玉山鎮(zhèn)元豐路33號2號房。公司業(yè)務(wù)分為諧波減速機，機器人用諧波減速機，諧波傳動，工業(yè)機器人傳動等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。蘇州悍猛傳動科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。