手動控制是司機在堆垛機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機：橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。運輸設備在倉儲運輸場所中運行，主要是看倉庫運輸的需求。如今，倉庫中有眾多設備運行，不僅僅只有堆垛機，因此設備在運輸中要注重運輸需求，才能保證設備運輸的安全性。堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。

手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，有軌巷道堆垛機，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。　堆垛機可實現遠程控制，巷道堆垛機多少錢，作業(yè)過程無須人工干預，南京巷道堆垛機，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機運行速度主要是根據倉儲運輸場所標準來定。設備運行速度有一定的范圍，可根據實際需求調節(jié)，確保堆垛機的運行效率和安全。

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