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通過(guò)焊接程序及參數(shù)的固化控制,可以很好的實(shí)現(xiàn)焊縫質(zhì)量的一致性控制。
環(huán)境敏感性降低:
封閉式機(jī)頭可以很好的保護(hù)焊縫防止氧化,同時(shí)受外界環(huán)境和風(fēng)的影響很小。
狹小空間可達(dá)性:
對(duì)于非常狹小的空間,手工操作難以實(shí)現(xiàn)的操作位置,中冷管多位置焊接加工,可以通過(guò)環(huán)縫自動(dòng)焊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
人為因素的影響:
手工操作,湖北中冷管多位置焊接,依靠于操作者的技術(shù)熟練程度和責(zé)任心;環(huán)縫自動(dòng)焊則更多依靠設(shè)備的精度和重復(fù)精度。
生產(chǎn)效率大幅提高:
環(huán)縫自動(dòng)焊通??梢垣@得2-3倍甚至更高的生產(chǎn)效率,而且可以進(jìn)行連續(xù)操作,加班操作等等。
、提,確保高速焊接。
企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量,因此在焊接速度上尋求突破,而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。
有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件,焊縫分布在工件的兩端,中冷管多位置焊接廠,若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接,會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件,我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式,中冷管多位置焊接定制,這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。
坡口角度過(guò)小。坡口角度過(guò)小所造成的直接的問(wèn)題是熔深不足,容易造成夾渣。另外熔深不足在某些情況下會(huì)影響焊縫有效厚度的大小,從而降低焊縫強(qiáng)度,所以必須引起重視。坡口角度過(guò)小另一個(gè)很隱蔽的問(wèn)題是容易產(chǎn)生裂紋,應(yīng)避免此類問(wèn)題的發(fā)生。對(duì)于坡口角度過(guò)小的問(wèn)題,可以有以下解決方案:重新割或打磨坡口到正確尺寸;在組裝時(shí),適當(dāng)增大坡口根部間隙;改變根部焊道焊接方法。
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