原因：稀釋劑過量令油漆粘度太低，失去粘性；出油量太大，距物面太近或噴運行太慢；每次噴油量太多太厚或重噴間隔時間太短；物面不平，碼垛機器人，尤其流線體形狀易垂流

解決方法：按要求配比；控制出油量，確保噴漆離提高噴運行速度；每次噴油不宜太厚，分兩次掌握間隔噴漆時間；控制出油量，減少漆膜厚度；按使用說明配比

原因：作業(yè)現(xiàn)場不潔，灰塵混入油漆中；油漆調配好后放太久，油漆與固化劑已產生共聚微粒；噴出油量太小，氣壓太大，令油漆霧化不良或噴離物面太近

解決方法：清潔噴漆室，蓋好油漆桶；油漆調配好，不宜放太久；調整噴，以使其處于工作狀態(tài)，手機噴涂機器人，確定口距離物面20-50CM為宜。

世界在變化，社會在向前發(fā)展，在這個技術繁榮的時代，伺服機械手的呈現(xiàn)是毋庸置疑的，機械手的呈現(xiàn)使工業(yè)化更加合理化。伺服機械手的出現(xiàn)帶動了企業(yè)的快速發(fā)展，在未來的幾年里，機械手將越來越完善的調整，所有的工廠都會引進機械手。

伺服機械手驅動系統(tǒng)是驅動機構的驅動裝置。氣動傳動廣泛應用于工業(yè)機械手，特別是高速機械手中.為了滿足驅動系統(tǒng)對定位精度、穩(wěn)定性和保護方便的要求，根據(jù)伺服機械手各關節(jié)的行程和時間要求，對機械手氣動傳動設備進行了規(guī)劃。

結構的靜動態(tài)剛度盡可能好結構靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，肇慶機器人，對離線編程至關重要。操作機具有較好的剛度，可以增加設計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結構允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠的位置;

提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一20Hz，機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs，有可能會共振。盡可能提高操作機結構的固有頻率，避開機器人工作時的工作頻率。

工業(yè)機器人-昊晟自動化設備-肇慶機器人由東莞市昊晟自動化設備科技有限公司提供。東莞市昊晟自動化設備科技有限公司在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備這一領域傾注了諸多的熱忱和熱情，昊晟自動化一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關業(yè)務歡迎垂詢，聯(lián)系人：鄭小姐。