絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形圓導(dǎo)軌廠家，所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)；這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求，也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。

一：齒輪箱減速比

舉個(gè)例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，寶安區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：

同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)

二：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)，這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動(dòng)距離；如果輸入值偏小，會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差；如果輸入值偏大，會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差；伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動(dòng)距離，建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離：

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)；所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度，需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度，環(huán)形圓導(dǎo)軌價(jià)格，稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng)：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時(shí)候，環(huán)形圓導(dǎo)軌應(yīng)用，需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對(duì)齊；注意：是以直線段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對(duì)齊：

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