廣州市南調(diào)機電設備有限公司

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，直流伺服驅(qū)動器廠家，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

　?、?檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

　?、?檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；

　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

　?、?Run運行指令正常；

　?、?控制模式務必選擇位置控制模式；

　　⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

南調(diào)機電設備——西門子伺服器常見故障如何維修

如果你對西門子伺服器的常見故障不知所措？下面南調(diào)機電伺服器維修中心的故障維修實例講解希望對你有所幫助。

1.進線快速熔斷器熔斷的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機，系統(tǒng)無法起動。

分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機床X軸伺服驅(qū)動器的進線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機床的進給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。

檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。南調(diào)機電設備——西門子伺服器維修

2.SIEMENS8MC測量系統(tǒng)故障的維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，plc控制伺服驅(qū)動器廠家，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動器。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)（光柵）并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常。

南調(diào)機電設備——伺服的三個環(huán)控制

        伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，汕尾伺服驅(qū)動器廠家，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算，動態(tài)響應快。

　　第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，微型伺服驅(qū)動器廠家，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

　　第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量，動態(tài)響應速度也慢。

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