工業(yè)機(jī)器人本體電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率較高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，六軸工業(yè)機(jī)器人，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

直流伺服電機(jī)電刷易磨損，佛山機(jī)器人，且易形成火花。無(wú)刷直流電機(jī)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。

噴涂機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)集成的案例來(lái)進(jìn)一步了解其自動(dòng)化、智能化的功能：客戶要求：能對(duì)70多種鈑金件實(shí)現(xiàn)連續(xù)噴涂項(xiàng)目簡(jiǎn)述：

噴涂機(jī)器人需對(duì)70多種不同的工件，能提供一致的、高質(zhì)量的噴涂效果，集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人可以自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人程序。如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)的程序、機(jī)器人將調(diào)用一個(gè)通用的、安全的噴涂程序。這種彈性系統(tǒng)安裝在2個(gè)可以獨(dú)立操作的噴房里， 如果需要，自動(dòng)噴涂機(jī)器人，工人可以手動(dòng)補(bǔ)噴，工件穿過(guò)整個(gè)噴房即完成了噴涂工藝.

機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝在噴房外，該噴涂系統(tǒng)為交鑰匙工程，系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并達(dá)到QJ813A《涂裝通用技術(shù)條件》Ⅱ級(jí)漆膜標(biāo)準(zhǔn)。噴漆機(jī)器人所有表面應(yīng)光滑，工業(yè)機(jī)器人，將來(lái)自于油漆的污染建設(shè)至小，同時(shí)較容易地進(jìn)行清洗，所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進(jìn)行全密封，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗時(shí)，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對(duì)機(jī)器人內(nèi)部軟件的影響。并且易于維護(hù)。噴漆機(jī)器人系統(tǒng)組成包括噴涂機(jī)器人、噴系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工藝控制柜、供漆系統(tǒng)及相關(guān)配套附件等。噴涂機(jī)器人主要由防爆噴涂機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒、電控柜、機(jī)器人底座等組成。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人-昊晟自動(dòng)化設(shè)備-佛山機(jī)器人由東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司提供。東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司是一家從事“涂裝機(jī)器人,上下內(nèi)壁噴涂機(jī),非標(biāo)噴涂設(shè)備,”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“昊晟”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使昊晟自動(dòng)化在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！