伺服電機與步進電機的性能比較

矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，伺服電機代理，它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

伺服電機選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，天津伺服電機，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，伺服電機多少錢，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

機床開機后伺服電機不轉的原因

1.電樞線斷線或接觸不良。工作臺的摩擦阻力太大，伺服電機報價，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。

2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。

3.速度指令電壓連接不良或者斷線。

4.對于帶制動器的電動機來說，可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。

5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。

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