廣州市南調機電設備有限公司精心研制的全數字式交流伺服系統擁有完全的自主知識產權，廣泛應用于數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、自動化生產線以及電液混合注塑機等眾多工業(yè)控制領域，有需要了解機械配件的前來咨詢！

驅動器控制方式的選擇

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，選擇轉矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3、如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，直流國產伺服驅動器廠家，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

南調機電設備——伺服驅動器調零方法之一

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。

像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，液壓國產伺服驅動器廠家，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，低壓國產伺服驅動器廠家，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A，B，Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，揭陽國產伺服驅動器廠家，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出

   故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯?！?   處理方法：檢測或查出正確的相位?！?/p>

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置?！?   處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。　

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。　   處理方法：重新設定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。　　處理方法：可以嘗試以下方法?！?/p>

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)　　

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。　　

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。　　

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作?！√幚矸椒ǎ簷z查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万寗悠餍盘柕叵噙B

5、上電后，驅動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求?！　√幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障?！　√幚矸椒ǎ涸?過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

南調機電經驗豐富-揭陽國產伺服驅動器廠家由廣州市南調機電設備有限公司提供。廣州市南調機電設備有限公司在變頻器、分頻器這一領域傾注了諸多的熱忱和熱情，南調機電一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關業(yè)務歡迎垂詢，聯系人：丁紅運。