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一:agv管理方法監(jiān)控器智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是管理方法、監(jiān)控器和生產(chǎn)調(diào)度agv實(shí)行運(yùn)送工作每日任務(wù)。AGV管理方法監(jiān)控器電子計算機(jī)一方面與上一級的管理信息系統(tǒng)(SAP/ERP/WMS/MES等)服務(wù)器開展通信,造成、推送及其感恩回饋運(yùn)送工作每日任務(wù),另一方面根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件與AGV開展通信,依照一定標(biāo)準(zhǔn)推送原材料的運(yùn)送每日任務(wù),并開展智能化系統(tǒng)道路交通、全自動生產(chǎn)調(diào)度相對的AGV進(jìn)行運(yùn)送原材料每日任務(wù),另外接納agv意見反饋的情況信息內(nèi)容,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的每日任務(wù)實(shí)行狀況,并往上一級管理信息系統(tǒng)服務(wù)器匯報每日任務(wù)的實(shí)行狀況。
適用范圍
1、倉儲行業(yè):倉儲是agv早應(yīng)用的行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計,目前全世界約有2萬臺各類機(jī)器人被運(yùn)用于大小倉庫中,起到了舉足輕重的作用。
2、制造:近幾年,agv可謂在制造業(yè)大放異彩。該系統(tǒng)由多個機(jī)器人組成,可、靈活、地完成物料搬運(yùn)任務(wù),并可隨生產(chǎn)流程的變化隨時調(diào)整操作模式,使單條生產(chǎn)線可生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的靈活性和競爭力。
3、在軍事上,還經(jīng)常使用AGV機(jī)器人,用于戰(zhàn)場掃雷和陣地偵察。廠和一些使用保存貯藏的地方,agv也經(jīng)常被用來運(yùn)送貨物,這樣大大避免了危險的輻射,減少了生命危險。
4、郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場,由于這些地方的郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場的運(yùn)輸工作量大、動態(tài)性強(qiáng),而且作業(yè)流程需要隨時調(diào)整,此時,AGV機(jī)器人就派上了用場。
控制智能化:為了滿意制作業(yè)出產(chǎn)柔性化和制作自動化的展開需求,搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷前進(jìn)。咱們的agv搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工進(jìn)程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能缺點(diǎn)自檢、安卓操作系統(tǒng),智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等等。
信息交互網(wǎng)絡(luò)化:關(guān)于面臨劇烈競爭的企業(yè)來說,使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功用,以確保信息流在各個部門之間四通八達(dá)是非常重要的。例如咱們近推出的無軌AGV小車既可以完成網(wǎng)絡(luò)資源共享,又能完成機(jī)器的長途監(jiān)視、控制、培訓(xùn),還能在線協(xié)助掃除缺點(diǎn)。
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