浸釉前對產(chǎn)品不需要施釉的地方應先涂上熔化的石蠟，浸釉時坯體涂石蠟的部位就粘不上釉了。

浸釉后要將燒成時需與墊板接觸的部位，如水箱類產(chǎn)品的底部，倒掛式機器人，刮去釉料，以防止高溫時與墊板粘結(jié)在一起產(chǎn)生粘疤缺陷。

盛裝釉漿的容器可為木制容器或水泥池。每天浸釉以后，池中剩余泥漿要重新過篩(120目篩)、除鐵再返回使用。

澆釉法：在衛(wèi)生瓷生產(chǎn)中，主要用于外形較大或需在內(nèi)部施釉的產(chǎn)品，如坐便器的排水彎管內(nèi)壁需采用澆釉法施釉。具體做法是：先把產(chǎn)品放在可翻轉(zhuǎn)的托架上，將釉漿灌入欲施釉的彎管內(nèi)，然后倒出，彎管內(nèi)壁即施以釉層。

噴涂作業(yè)安全技術措施

(1).噴涂作業(yè)人員必須經(jīng)過安全技術培訓，未經(jīng)培訓不準工作。

(2).噴漆作業(yè)前必須對所有的噴漆設備及工具進行整體檢查，肇慶機器人，確認無問題時方可工作。

(3).噴漆作業(yè)場所的通風凈化應符合GB 6415的要求。

(4).作業(yè)中，企業(yè)安全技術部門應設專人定時測定密閉空間內(nèi)空氣中氧含量和可燃氣體濃度，氧含量應在18%以上，可燃氣體濃度應低于下限的10%。

(5). 艙內(nèi)噴漆作業(yè)至少配備兩人以上共同操作，若作業(yè)場所過于狹小，僅能容納單人操作時，工業(yè)機器人，另外一人應負責監(jiān)護。

結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關重要。操作機具有較好的剛度，自動小型機器人，可以增加設計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠的位置;

提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一20Hz，機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs，有可能會共振。盡可能提高操作機結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機器人工作時的工作頻率。

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