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汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。
傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
傳動系是把汽車發(fā)動機所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能,與發(fā)動機配合工作,能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛,并具有良好的動力性和經(jīng)濟性。
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。
行駛系接受傳動系的動力,武漢線控底盤,通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力,使汽車正常行駛;
承受汽車的總重量和地面的反力;
緩和不平路面對車身造成的沖擊,衰減汽車行駛中的振動,保持行駛的平順性;
與轉(zhuǎn)向系配合,保證汽車操縱穩(wěn)定性。
自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤,而線控底盤用來做控制執(zhí)行,這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。
線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視,但到了自動駕駛領(lǐng)域,人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主,而不是以人為主的駕駛,自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關(guān)鍵點,也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。
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