成本的控制。除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。準(zhǔn)確的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時，六軸工業(yè)機(jī)器人，是否準(zhǔn)確控制膜厚其所消耗的涂料相差25％以上。

目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，小型機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，在本文中主要是以ABB機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行討論。

世界在變化，社會在向前發(fā)展，在這個技術(shù)繁榮的時代，伺服機(jī)械手的呈現(xiàn)是毋庸置疑的，機(jī)械手的呈現(xiàn)使工業(yè)化更加合理化。伺服機(jī)械手的出現(xiàn)帶動了企業(yè)的快速發(fā)展，在未來的幾年里，機(jī)械手將越來越完善的調(diào)整，所有的工廠都會引進(jìn)機(jī)械手。

伺服機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置。氣動傳動廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手，深圳機(jī)器人，特別是高速機(jī)械手中.為了滿足驅(qū)動系統(tǒng)對定位精度、穩(wěn)定性和保護(hù)方便的要求，根據(jù)伺服機(jī)械手各關(guān)節(jié)的行程和時間要求，對機(jī)械手氣動傳動設(shè)備進(jìn)行了規(guī)劃。

涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，汽車車身噴漆機(jī)器人，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧ΑＲ虼藝娡侩妷褐档拇笮?，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車身的距離一定時，電壓值越高，靜電場越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓升高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。


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