南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，直流伺服驅(qū)動器品牌排行，檢查機械系統(tǒng)。

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

故障原因三：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

南調(diào)機電設(shè)備——力士樂伺服驅(qū)動器參數(shù)錯誤維修

力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等

TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報警），茂名直流伺服驅(qū)動器，無顯示，顯示60，顯示61等故障，

DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229，F(xiàn)262，F(xiàn)860，C212等，

DKS系列故障：顯示61，直流伺服驅(qū)動器廠家，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V，PHASE，S-CIRCUIT等

HCS系列故障：報F2077，F(xiàn)8069，F(xiàn)8070等

TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。

服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整的原則

南調(diào)機電設(shè)備——速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

   在保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分時間常數(shù)對于伺服系統(tǒng)來說為延遲因素，因此設(shè)定過大會延長定位時間，使響應(yīng)性變差，當(dāng)慣量較大有震動時若不加大，機械又會出現(xiàn)震動，直流伺服驅(qū)動器公司，要根據(jù)實際情況來調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0，但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時間可能會變長。速度環(huán)積分時間常數(shù)調(diào)整的原則：

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的工作，應(yīng)該調(diào)整速度環(huán)積分時間常數(shù)。調(diào)整的原則是，負(fù)載慣量折算到電機軸上的值與電機轉(zhuǎn)子慣量的倍數(shù)越大，速度環(huán)積分時間常數(shù)的值應(yīng)增加越大。速度環(huán)積分時間常數(shù)的提高，需相應(yīng)的提高速度環(huán)比例增益，以提高速度環(huán)的響應(yīng)時間。這二個參數(shù)的調(diào)整，是一個反復(fù)的過程，需要對負(fù)載準(zhǔn)確的認(rèn)識與經(jīng)驗。

   伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。

直流伺服驅(qū)動器品牌排行-南調(diào)機電-茂名直流伺服驅(qū)動器由廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司提供。廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。南調(diào)機電——您可信賴的朋友，公司地址：廣州市番禺區(qū)石壁街創(chuàng)源路22號金裕創(chuàng)意園C棟506-508室，聯(lián)系人：丁紅運。