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助力機(jī)械臂的規(guī)格參數(shù)是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),一般包括以下幾個(gè)方面:(1)抓重(又稱(chēng)臂力):額定抓取重力或稱(chēng)額定負(fù)荷,單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重)。(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式:機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度,并說(shuō)明坐標(biāo)形式。(3)定位方式:固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開(kāi)關(guān)、電位器及其他各種位置沒(méi)定和檢測(cè)裝置;各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量;點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。(4)驅(qū)動(dòng)方式:氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù):伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。巧手智能擁有多年加工工業(yè)機(jī)械手的經(jīng)驗(yàn),有專(zhuān)門(mén)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)滿(mǎn)足客戶(hù)不同需求,需要工業(yè)機(jī)械手的客戶(hù)可以打電話進(jìn)行問(wèn)價(jià),我們會(huì)有專(zhuān)人幫助您了解。
助力機(jī)械臂是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成,智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。助力機(jī)械臂的腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù):回轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度。手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。定位精度:位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。程序編制方法及程序容量:如插銷(xiāo)板、二極管矩陣插銷(xiāo)板、一位機(jī)可編過(guò)程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等。
助力機(jī)械臂的姿勢(shì),可確保和提升商品的品質(zhì),與此同時(shí)呵防止人為因素的實(shí)際操作不正確。實(shí)用性、協(xié)調(diào)能力好,尤其是通用性助力機(jī)械臂,能融入產(chǎn)品種類(lèi)快速轉(zhuǎn)變的規(guī)定,達(dá)到智能生產(chǎn)的必須。這是由于機(jī)械手姿勢(shì)程序流程和運(yùn)動(dòng)部位(或運(yùn)動(dòng)軌跡)能靈便更改,具備諸多的可玩性,能快速更改工作內(nèi)容,達(dá)到生產(chǎn)制造的規(guī)定。做為中、小大批量生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)能充分發(fā)揮其效應(yīng)。選用機(jī)械手能顯著地提升勞動(dòng)效率和控制成本。助力機(jī)械臂能效仿每人必備和臂的一些姿勢(shì)作用,用于按固定不動(dòng)程序流程爬取、運(yùn)送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動(dòng)實(shí)際操作設(shè)備。機(jī)械手是開(kāi)始發(fā)生的工業(yè)機(jī)器人,也是開(kāi)始發(fā)生的當(dāng)代機(jī)器人
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