廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，機(jī)器人怎么維修服務(wù)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人怎么維修服務(wù)熱線

檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)

1、機(jī)器人軟件檢查與備份   冷啟動安裝軟件、機(jī)器人備份；

2、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查  Commutation與Calibration

3、機(jī)器人低電壓  低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測；

4、機(jī)器人示教器功能  所有按鍵有效、急停回路正常、可實行所有功能；

5、機(jī)器人動力電壓測量  AC400V/380V/220V

6、機(jī)器人控制電壓測量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V

7、冷卻風(fēng)扇狀態(tài) 所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；

8、機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查   主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計算板；

9、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)檢查   DC-link、各軸驅(qū)動板；

10、機(jī)器人安全鏈檢查  

11、機(jī)器人I/O 檢查  機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)；

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伺服跟蹤錯誤報警？原因：

1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài)；

2.診斷→通過力矩和現(xiàn)場情況診斷；

3.維修→制定維修計劃。

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨旋轉(zhuǎn)電）。

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川崎機(jī)器人故障排除參考方法：首先，時間做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象，通過現(xiàn)場一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷，廣東機(jī)器人怎么維修，會比較有效率。例如，根據(jù)一位現(xiàn)場工程師的描述  “  川崎控制器偶發(fā)會產(chǎn)生自動重啟現(xiàn)象，這個重啟過程中會看到快要啟動時，又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過反復(fù)重啟后，終于有一次成功啟動  ” 。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會報出比較的多故障代碼時，我們首先要判斷哪個是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。

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