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牽引式agv牽引裝有貨物的無動力運(yùn)輸車,可以人工或者自動控制。這種類型的agv同其它類型小車相比,可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率,特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式agv一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置,操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要,隨時地,簡單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。
一:agv的車體,這個是由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的重要的部分,其他的配件都是建立在這個機(jī)體的基礎(chǔ)上的,是起的作用。
二:儲存電池和快速充電的設(shè)備,agv使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量,儲存電池的供電都是可以使用10個小時以上的,好保證工作的運(yùn)行效率。
三:驅(qū)動裝置,這個是滾動車輪、穩(wěn)定減速器、超級制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度操作器等部分組成,是控agv進(jìn)行正常運(yùn)行的裝置,這個運(yùn)行的命令主要是由計(jì)算機(jī)或者管理者控制發(fā)出,里面運(yùn)行速度的快慢、方向如何走、制動穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)指揮,為了使用更加安全有效,在斷電時制動裝置全部是靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。
四:導(dǎo)向裝置,這個是讓機(jī)器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息,好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動作。
五:安裝在車上控制器,接受控制中心的指令并嚴(yán)格執(zhí)行,還可以同步將本身的狀態(tài)及時反饋給控制中心,好實(shí)施無差別同步管理。
六:通信裝置,實(shí)現(xiàn)agv與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
七:安全保護(hù)裝置,包括對AGV機(jī)身安全防護(hù),對人或其他設(shè)備的安全防護(hù)。
八:移載裝置,可以和所有需要搬運(yùn)配件直接互動,實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸?shù)难b置。
九:信息傳輸和針對性處理裝置,對AGV進(jìn)行管理監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),還可以和控制管理中心同步進(jìn)行信息控制
agv通過了指令接收,再通過了自動控制系統(tǒng),保證小車可以自動轉(zhuǎn)向,可以在岔路口正確選擇路線,完成整個貨物的運(yùn)輸。為企業(yè)大大節(jié)省了人力成本,那么agv的無人充電系統(tǒng)怎么樣呢?其實(shí)agv的無人充電系統(tǒng)很好用,屬于智能化的操作,如需購買agv可以找途靈機(jī)器人,公司具有強(qiáng)大的制作科研團(tuán)隊(duì),能夠?yàn)槟阋徽臼浇鉀Q機(jī)械需求,品質(zhì)好,服務(wù)優(yōu)。途靈機(jī)器人始終把服務(wù)放在工作的重要地位,對于客戶和合作伙伴,我們將提供完善的服務(wù),公司的agv質(zhì)量過關(guān),需要agv的朋友可以來電咨詢。
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