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車體系統(tǒng):車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。(2)輸送裝置:輸送裝置是物料輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。(3)認(rèn)址裝置:認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認(rèn)址裝置采用激光認(rèn)址方式。(4)導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成,四向穿梭車,是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。(5)電氣裝置:電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識別器等組成。(6)遙控和接收裝置:一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻,即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同起作用來控制數(shù)臺小車。
穿梭貨架具有存儲密度大、出入庫方便、存取、維護成本低、安全性極高等特點。密度大、出入庫方便、存取、維護成本低、安全性極高等特點。是常見的穿梭車式的倉儲貨架系統(tǒng),這種方案可以稱為自動化倉儲的初級處理方案,以穿梭車、倉儲貨架、及叉車系統(tǒng)等構(gòu)成,建立一種健全的存儲系統(tǒng)。另外,穿梭車系統(tǒng)對倉庫的空間利用非常充分,相當(dāng)于兩三個普通倉庫的存儲效率,因此占地面積較傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)大幅度減少。
借助安裝在倉儲貨架前端方面的推垛機系統(tǒng),完成對固有穿梭式貨架系統(tǒng)的區(qū)域切割,進而將眾多作業(yè)面、通道巧妙溶于一體,調(diào)整運行。對比之前的穿梭式貨架,很明顯它的自動化程度更強。穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),以往復(fù)或者回環(huán)方式,在固定軌道上運行的臺車,將貨物運送到地點或接駁設(shè)備。
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