車底檢測(cè)中的智能圖像處理技術(shù)（自適應(yīng)直方圖均衡）

     自適應(yīng)直方圖均衡化（AHE）主要是基于分塊處理的思想用來(lái)提高圖像對(duì)比度的一種算法，其特點(diǎn)是通過(guò)圖像的局部直方圖，然后通過(guò)重新分布圖像的亮度來(lái)改變圖像對(duì)比度。主要用于獲取圖像更多的細(xì)節(jié)！和普通的直方圖均衡算法不同，河南車底安檢系統(tǒng)，AHE算法通過(guò)計(jì)算圖像的局部直方圖，然后重新分布亮度來(lái)來(lái)改變圖像對(duì)比度。因此，該算法更適合于改進(jìn)圖像的局部對(duì)比度以及獲得更多的圖像細(xì)節(jié)。

      不過(guò)，AHE有過(guò)度放大圖像中相同區(qū)域的噪音的問(wèn)題，車底安檢系統(tǒng)多少錢，另外一種自適應(yīng)的直方圖均衡算法即限制對(duì)比度直方圖均衡（CLAHE）算法能有限的限制這種不利的放大。

2. 算法的解釋

      普通的直方圖均衡算法對(duì)于整幅圖像的像素使用相同的直方圖變換，對(duì)于那些像素值分布比較均衡的圖像來(lái)說(shuō)，算法的效果很好。然后，如果圖像中包括明顯比圖像其它區(qū)域暗或者亮的部分，在這些部分的對(duì)比度將得不到有效的增強(qiáng)。

      AHE算法通過(guò)對(duì)局部區(qū)域執(zhí)行響應(yīng)的直方圖均衡來(lái)改變上述問(wèn)題。該算法首先被開發(fā)出來(lái)適用于改進(jìn)航天器駕駛艙的顯示效果。其的形式，就是每個(gè)像素通過(guò)其周邊一個(gè)矩形范圍內(nèi)的像素的直方圖進(jìn)行均衡化。均衡的方式則完全同普通的均衡化算法：變換函數(shù)同像素周邊的累積直方圖函數(shù)（CDF）成比例。

      圖像邊緣的像素需要特殊處理，因?yàn)檫吘壪袼氐念I(lǐng)域不完全在圖像內(nèi)部。這個(gè)通過(guò)鏡像圖像邊緣的行像素或列像素來(lái)解決。直接邊緣的像素進(jìn)行擴(kuò)充是不合適的。因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致帶有劍鋒的領(lǐng)域直方圖。普通的AHE傾向于在圖像的近恒定區(qū)域過(guò)度放大對(duì)比度，因?yàn)檫@些區(qū)域的直方圖高度集中。因此，AHE可能會(huì)導(dǎo)致噪聲在接近恒定的區(qū)域被放大。對(duì)比度受限AHE (CLAHE)是自適應(yīng)直方圖均衡化的一種變體，它限制了對(duì)比度的放大，從而減少了噪聲放大的問(wèn)題。在網(wǎng)格中，在給定像素值附近的對(duì)比度放大由變換函數(shù)的斜率給出。

山東華時(shí)車底安檢系統(tǒng)為何采用LED作為照明光源

   LED光源是發(fā)光二極管（LED）為發(fā)光體的光源，是目前主流的機(jī)器視覺(jué)光源。特點(diǎn)是壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性高，功耗低?！　?/p>

1、LED光源采用直流供電，無(wú)頻閃，車底圖像亮度均勻，成像效果好。

2、LED光源壽命長(zhǎng)，半導(dǎo)體芯片發(fā)光，無(wú)燈絲，無(wú)玻璃泡，不怕震動(dòng)，不易破碎。（正常情況下使用LED，其光衰可以減到70%的標(biāo)稱壽命是10萬(wàn)小時(shí)，減少了更換頻率和其他維護(hù)工作；普通白熾燈使用壽命僅有一千小時(shí)，車底安檢系統(tǒng)價(jià)格，普通節(jié)能燈使用壽命也只有八千小時(shí)）　　

3、LED光源亮度非常高，而且隨著LED工藝的改善不斷提高。　

4、可以靈活地設(shè)計(jì)成不同結(jié)構(gòu)的線光源，如直射、帶聚光透鏡、背光、同軸以及類似于碗狀的漫反射線光源?！　?/p>

5、由于典型的LED的光譜范圍都比較窄，不像白熾燈那樣擁有全光譜。因此，LED可以隨意進(jìn)行多樣化的搭配組合。鮮艷飽和、純正，車底安檢系統(tǒng)廠家，無(wú)需濾光鏡，可用紅綠藍(lán)三色元素調(diào)成各種不同的顏色，可實(shí)現(xiàn)多變、逐變、混光效果，顯色效果?？蓪?shí)現(xiàn)亮度連續(xù)可調(diào)，色彩純度高，可實(shí)現(xiàn)色彩動(dòng)態(tài)變換和數(shù)字化控制。有多種顏色可選，包括紅、綠、藍(lán)、白，還有紅外、紫外。針對(duì)不同被測(cè)物體的表面特征和材質(zhì)，選用不同顏色也就是不同波長(zhǎng)的光源，獲得更佳的成像質(zhì)量?！?/p>

6、防潮、抗震動(dòng)。由于LED的外部多采用環(huán)氧樹脂來(lái)保護(hù)，所以密封性能和抗沖擊的性能都很好，不容易損壞。

7、LED光源所需電壓、電流較小，發(fā)熱較小，安全系數(shù)高，不產(chǎn)生安全隱患。

8、LED光源光線健康光線中不含紫外線和紅外線，不產(chǎn)生輻射（普通燈光線中含有紫外線和紅外線）

該產(chǎn)品由于掃描后圖像高清彩色且成像快、系統(tǒng)穩(wěn)定、項(xiàng)目投資少等優(yōu)勢(shì)，被眾多集成商廣泛應(yīng)用于許多國(guó)家大型項(xiàng)目中，如機(jī)場(chǎng)、、銀行庫(kù)區(qū)、大、港口、碼頭、車站、、等重點(diǎn)場(chǎng)所；重點(diǎn)部位的停車場(chǎng)入口；大型會(huì)議、運(yùn)動(dòng)會(huì)等活動(dòng)的車輛出入口的安全防范、反恐檢查；海關(guān)、邊境的檢查卡口防、反檢查；監(jiān)獄、所、看守所、所等的出入口防逃檢查。為了解決車輛檢查的整體安全記錄在案，我們又優(yōu)化了解決方案，對(duì)車底監(jiān)控拍照系統(tǒng)和車底掃描成像系統(tǒng)進(jìn)行了提檔長(zhǎng)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了兩大系統(tǒng)在安檢結(jié)束后都生成了車輛安檢時(shí)多方位對(duì)車輛拍照和成像的圖像匯總與車輛和人員相關(guān)信息的整合，保障了安檢的完整，確保有源可快速查詢。




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