廣州市南調機電設備有限公司擁有一支完善的技術和商務團隊，為客戶提供及時貼心的服務和支持，公司積累了大量的工程實踐經驗，為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價值，有需要了解各種機電設備的前來咨詢！

選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM），直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑

5）精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，直流伺服驅動器多少錢，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，直流伺服驅動器廠家，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/型），旋轉變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高

南調機電設備——伺服驅動器的選型步驟

選型步驟大體如下：

1．需求分析。

確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機。

首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

3．選擇反饋元件

根據是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，直流伺服驅動器排名，如編碼器、測速機、旋變等；

根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

4．選擇驅動器。

根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，清遠直流伺服驅動器，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

  南調機電設備——伺服驅動器的控制方法    

        隨著智能化的發(fā)展要求，現在在機器人控制系統中，伺服電機扮演者重要角色，可以說機器人所需要的力、力矩等都有伺服電機提供，以保證其準確、快速的完成動作。

伺服驅動系統主要由伺服電機、伺服驅動器、控制器組成，伺服電機自帶編碼器

       在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機，與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統。伺服電機的工作原理在網上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點。今天我們就簡單介紹下工控中伺服驅動系統的接線。

      

      驅動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3?？刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅動器，可單相直接驅動，單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。

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