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焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素,例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性,機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量,焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人自動(dòng)化,1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿(mǎn)足一般客戶(hù)要求。舉個(gè)例子,汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn),一條生產(chǎn)線(xiàn)幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人,焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。
焊接機(jī)器人的分類(lèi):(1)點(diǎn)焊機(jī)器人(2) 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠(chǎng)家,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來(lái)點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,焊接機(jī)器人自動(dòng)化用途,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,過(guò)程要平穩(wěn),定位要,以減少工作的時(shí)間,提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗樣式。
弧焊機(jī)器人的特征:弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜一些,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求掌控。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外,還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講,有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。
焊接機(jī)器人亮點(diǎn)
主要零件少,配件少、維護(hù)成本低;
節(jié)能環(huán)保,用電量低,焊接機(jī)器人自動(dòng)化優(yōu)勢(shì),僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5;
占地面積小,可適應(yīng)各式工作環(huán)境;
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、易維修保養(yǎng);
安全性高,可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
觸摸式操作屏幕、操作簡(jiǎn)單;
濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造,充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策,秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念,抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī),結(jié)合自身優(yōu)勢(shì),以務(wù)實(shí)的精神,不斷創(chuàng)新,將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備,立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。
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