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工業(yè)機械手分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。經(jīng)實踐證明工業(yè)機械手主要是用在精度要求比較高的機械結構上，工業(yè)機械手的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。  工業(yè)機械手又稱 直軌，滑軌，線性滑軌，它擁有比直線軸承更高的額定負載。同時也有一定的扭矩，可在高可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。其作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依擦性質而定。

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車床機械手是機械手、工業(yè)機器人的一種，車床機械手是在數(shù)控車床出現(xiàn)多年后才出現(xiàn)的，  隨著科技的發(fā)展，從生產(chǎn)現(xiàn)場到日常生活，工業(yè)機械手公司，機器人已成為人類不可或缺的一部分。從代工業(yè)機器人、第二代帶有"感覺"的機器人，陽江工業(yè)機械手公司，到第三代智能機器人，現(xiàn)今我們在很多方面都離不開機器人的幫助，那機器人發(fā)展到現(xiàn)在經(jīng)歷了哪些重要時刻呢？

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   機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。3構成編輯機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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