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當(dāng)今的制造業(yè),是需要比拼效率和技術(shù)的,應(yīng)用于制造業(yè)的agv無人搬運(yùn)小車,能夠快速地完成物料的搬運(yùn)安裝任務(wù)。特別是現(xiàn)在生產(chǎn)工藝流程已經(jīng)完善,所以才能全智能化隨意調(diào)整搬運(yùn)的路線,大幅提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)工廠的強(qiáng)大生存率。早在1975年德國某品牌的汽車為了提升安全系統(tǒng)的穩(wěn)定,使用了無人搬運(yùn)小車為運(yùn)輸工具的全智能自動安裝線。使用那些安裝線后,安裝的時(shí)間減少25%,生產(chǎn)問題減少49%,資本回籠的時(shí)間少65%,工人減少10%。當(dāng)前,AGV小車在通用、豐田、大眾的制造和裝配線上的應(yīng)用力度是非常大的。
agv的無人充電系統(tǒng)使用起來很方便,當(dāng)agv能量即將耗盡的時(shí)候,就會給系統(tǒng)發(fā)出指令,請求充電,在使用之前工作技術(shù)人員就會設(shè)定一個(gè)數(shù)據(jù),當(dāng)達(dá)到這個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候,agv就會自動到充電的地方排隊(duì)充電。其中是由自動化控制系統(tǒng)控制的,如果需要購買agv,可以了解一下途靈機(jī)器人,公司具有強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì),可為您解決多種機(jī)械方面的需求。
1、安全性:agv前端安裝避障傳感器,檢測角度0 ° -270°。檢測距離為0.2-6m。(角度 180 距離 3m)選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請注明。
2、安裝接近開關(guān)檢測器,針對進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測,駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入,通知車輛減速進(jìn)入;到達(dá)第二位置時(shí),表示車輛已全部進(jìn)入, 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時(shí),表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動作。
3、驅(qū)動:采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機(jī),可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱:設(shè)手動、自動停止位,手動時(shí)只能通過按鈕對車輛進(jìn)行正反向操作,打到自動時(shí)服從上位機(jī)指令,打到停止位,不接受任何指令??刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。
5、充電方式:每臺車輛裝有電量檢測器,如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請求,操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫位充電指令。擬采用自動充電模式。
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