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工業(yè)相機劃分及常見類別
工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)的關鍵組件,江蘇工業(yè)相機,其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。而工業(yè)相機按照不同的指標有諸多分類,以下為大家介紹工業(yè)相機比較常見的分類:按成像色彩劃分,可分為彩色相機和黑白相機;
機器視覺系統(tǒng)正向照明技術的相關特性
離軸照明:光源在鏡頭軸線的側面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達不到鏡頭,形成黑背景。
鏡面:光線直接從物體的表面反射而進入攝像機鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個區(qū)域,可用這一照明方式將它們區(qū)分出來。物體表面每傾斜一度,都會使鏡面反射光移動二度。這種照明技術對于物體的姿態(tài)是非常敏感的。
半漫射照明:光線來自比較寬角度的各方向,例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質量的圖像,智能工業(yè)相機,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場。
機器視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線速度計算方法
被檢測目標物在相機的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動時,還需要考慮相機快門的速度,否則會出現(xiàn)模糊不清的圖像,無法達到檢測要求。例如,相機在持續(xù)移動的生產(chǎn)線上電子部件的圖像時,小型工業(yè)相機,如果快門速度(曝光時間)對于生產(chǎn)線速度來說不夠快,圖像就會模糊。為了防止模糊,??倒I(yè)相機,快門速度需要進行設置,使得相機圖像時,物體移動速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示,目標物在相機的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動
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