沖壓機(jī)械臂具有哪些優(yōu)勢？

沖壓機(jī)械臂的動作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。通用性、靈活性好，特別是通用沖壓機(jī)械臂，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因?yàn)闄C(jī)械手動作程序和運(yùn)動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動化發(fā)揮其效用。采用機(jī)械手能明顯地提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。沖壓機(jī)械臂能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人

沖壓機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括什么？

沖壓機(jī)械臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運(yùn)動。有時，也可采用無手腕動作的機(jī)械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運(yùn)動。(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。

主要區(qū)別在于機(jī)械制造及其自動化偏向機(jī)械方面，自動化主要研究自動控制理論以及電氣、電子等方面內(nèi)容。自動化：側(cè)重控制方面，比如說一臺沖壓機(jī)械臂，或是機(jī)器人。自動化就是研究如何控制機(jī)械手動作的，如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。機(jī)械自動化：側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動化就是研究機(jī)械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。

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