完整的托盤(pán)AGV小車系統(tǒng)一般包含哪些部分

瑞鵬機(jī)器人小編告訴大家：一個(gè)功能完善的托盤(pán)AGV小車系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是托盤(pán)AGV小車實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，決定托盤(pán)AGV小車的運(yùn)動(dòng)空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，多半使用的有激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。每個(gè)定位方式都有優(yōu)缺點(diǎn)，價(jià)格技術(shù)等也差異的比較大，您需要根據(jù)自身的情況，找瑞鵬機(jī)器人定制一套合適的托盤(pán)AGV小車。

論激光引導(dǎo)和電磁感應(yīng)引導(dǎo)對(duì)托盤(pán)AGV小車的影響

瑞鵬機(jī)器人溫馨的告訴大家：激光引導(dǎo)是托盤(pán)AGV小車是指 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

電磁感應(yīng)引托盤(pán)AGV小車采用的是目前AGV行業(yè)穩(wěn)定AGV導(dǎo)引技術(shù)，瑞鵬托盤(pán)AGV小車主要采用電磁導(dǎo)航，AGV小車運(yùn)行穩(wěn)定，性能強(qiáng)，電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

托盤(pán)AGV小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)故障怎么辦？

托盤(pán)AGV小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況，請(qǐng)手動(dòng)按下"取消"鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供保護(hù)電路，當(dāng)小車離開(kāi)軌道運(yùn)行2秒后，自動(dòng)停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。如果還是未能解決故障，可能是其他部件出現(xiàn)了問(wèn)題，這個(gè)時(shí)候盡量找的技術(shù)人員，您可以先加一下瑞鵬機(jī)器人的技術(shù)人員聯(lián)系方式，以備不時(shí)之需。

瑞鵬自動(dòng)化總部熱線-托盤(pán)AGV小車設(shè)計(jì)-湖南托盤(pán)AGV小車由東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司提供。東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司為客戶提供“AGV小車,AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人”等業(yè)務(wù)，公司擁有“瑞鵬”等品牌，專注于機(jī)械及工業(yè)制品項(xiàng)目合作等行業(yè)。，在東莞市萬(wàn)江鎮(zhèn)牌樓基銀河路的名聲不錯(cuò)。歡迎來(lái)電垂詢，聯(lián)系人：羅思思。同時(shí)本公司還是從事東莞皮帶對(duì)接式AGV廠家，皮帶傳輸式AGV定制，皮帶對(duì)接式AGV小車價(jià)格的廠家，歡迎來(lái)電咨詢。