噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與要求。

噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運(yùn)動鏈，涂裝機(jī)器人銷售價(jià)，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

成本的控制。除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。準(zhǔn)確的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計(jì)顯示，潮州涂裝機(jī)器人，采用同樣設(shè)備噴涂時，是否準(zhǔn)確控制膜厚其所消耗的涂料相差25％以上。

目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，涂裝機(jī)器人訂購，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，涂裝機(jī)器人生產(chǎn)廠家，在本文中主要是以ABB機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行討論。

注塑機(jī)機(jī)械手品種上市，如何在眾多伺服機(jī)械手品種中選擇合適的注塑機(jī)機(jī)械手是一個非?，F(xiàn)實(shí)的問題。對于想應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員，首先需要選擇注塑機(jī)機(jī)械手的以下幾個方面，首先是對現(xiàn)有注塑機(jī)噸位的了解。不同噸位注射成型機(jī)對應(yīng)不同尺寸的模板尺寸和安全門高度。模板的尺寸直接決定了Festler注塑機(jī)機(jī)械手的行程。安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。


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