我國(guó)假肢總的情況來(lái)看，新技術(shù)產(chǎn)品較少，在規(guī)格、品種、性能質(zhì)量上與世界行業(yè)發(fā)展國(guó)家相比仍有較大差距，主要的是缺乏全國(guó)性長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展規(guī)劃和有重點(diǎn)的高科技投入。假肢裝配需要具有應(yīng)用和發(fā)展這些產(chǎn)品的知識(shí)和能力的，應(yīng)該建設(shè)有高層次、高水平的研究和開(kāi)發(fā)的隊(duì)伍。在高技術(shù)假肢產(chǎn)品的推廣應(yīng)用上，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)性能好、質(zhì)量高、能取代進(jìn)口假肢的“”，大膽借鑒、大膽引進(jìn)國(guó)外的新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝，智能假肢，要有計(jì)劃、有分工、有選擇、有重點(diǎn)。

假肢的主要安裝過(guò)程有哪些？

（1）截肢者經(jīng)康復(fù)診斷、檢查，開(kāi)具假肢（品種選擇、設(shè)計(jì)）；

（2）測(cè)量、繪制肢體投影圖，制取殘肢石膏陰型；

（3）制取石膏陽(yáng)型、修整陽(yáng)型；

（4）制造假肢接受腔；

（5）臨時(shí)組裝，試樣調(diào)整，小腿假肢價(jià)格，初步適合檢查；

（6）裝配，終適合檢查；

（7）交付患者試用，合肥假肢，功能訓(xùn)練。

正式假肢，一般說(shuō)來(lái)是在截肢術(shù)后6～12個(gè)月，經(jīng)殘肢護(hù)理、理療、體療或使用臨時(shí)假肢后，使殘肢腫脹消失、定型后才可安裝。

假肢研究的重點(diǎn)是對(duì)于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢控制還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上個(gè)實(shí)用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢控制成為一種趨勢(shì)。而表面肌電信號(hào)由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生控制信號(hào)源。

3.1 假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù) ????①簡(jiǎn)單機(jī)械裝置

??在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主。這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。它轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還具有水平運(yùn)動(dòng)。所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代

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