焊接機(jī)器人使用和維護(hù)中的注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機(jī)床的利用率，降低工人誤操作造成零件缺陷的風(fēng)險(xiǎn)等。并帶來一系列好處，如降低勞動消耗、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新、提高企業(yè)競爭力等。機(jī)器人能夠執(zhí)行各種任務(wù)，尤其是高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，平均故障間隔超過60，000小時(shí)，超過傳統(tǒng)的自動化流程。

焊接機(jī)器人可以替代越來越昂貴的勞動力，同時(shí)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以在生產(chǎn)線上承擔(dān)精密零件的裝配任務(wù)，并可以在噴涂、焊接和裝配等不利的工作環(huán)境中替代人工工作。它們還可以與數(shù)控超精密鐵床等工作機(jī)械結(jié)合，加工和生產(chǎn)模具，從而提高生產(chǎn)效率，取代一些不熟練的工人。

焊接機(jī)器人本體部分查看

　　1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

MSM-P6-1400焊接機(jī)器人

　　2.原定的各軸符號是不是重合。

　　3.主動運(yùn)轉(zhuǎn)，手動操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤，自動化焊接機(jī)器人，安穩(wěn)。

　　4.機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常

　　5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6.減速組織是不是磨損。

　　7.齒型帶松緊調(diào)整。

　　8.TW， BW，焊接機(jī)器人自動化， RW 三軸彌補(bǔ)潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

焊接機(jī)器人焊接時(shí)需要注意什么？

1.必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，焊接機(jī)器人自動化廠家，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。

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