H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，微型RV減速機(jī)，根據(jù)孔徑不同，薄型擺線針輪減速機(jī)，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ(yǔ)螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。      記號(hào)

型號(hào)  

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號(hào)

型號(hào)                                                  

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項(xiàng)鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準(zhǔn)尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準(zhǔn)尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強(qiáng)度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機(jī)機(jī)制

在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，RV減速機(jī)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，RV減速機(jī)廠家，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機(jī)安裝簡(jiǎn)單

擁有各公司伺服用配件，購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)

免維護(hù)

封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動(dòng)銷

                           襯套

                           通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

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