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2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售,給助力服、康復機器人、協(xié)作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的時間點,展望未來,”未來型”將是怎樣?
更輕薄的精密減速機!更的精密減速機!
先是型號的改良品:部分零件采用鋁合金或者樹脂材料,但關(guān)鍵的傳動心臟部件的設(shè)計要更加巧妙,RV減速機,技術(shù)性能指標(角度精度、背隙、剛性、耐久性)不能降低!
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
沒有選擇電機的情況下000□□ 框內(nèi)填寫 輸入軸軸徑:08-19
電機和減速機型號對應(yīng)表P.8-P.12
輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫
減速比
49只有PSR70型,小型RV減速機,且PSR70沒有59
輸入軸選擇 H:K型鍵槽(標準)C:夾緊型 P.7參考 S:轉(zhuǎn)動軸 P.7參考
輸出軸選擇 F:法蘭盤(標準) S:轉(zhuǎn)動軸 P.7參考
型號選擇
H型輸入軸(孔輸入)的所有列舉:
T螺栓連接型 W螺栓·鍵連接型
(注)螺栓孔TT,根據(jù)孔徑不同,擺線針輪減速機,如下表所示。 (注)螺栓孔TW,根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW
(注)BR125·160沒有螺栓連接的類型。 記號
型號
●孔輸入型的尺寸
(maxZ于K型·T型,BR125·160K型) 記號
型號
K 鍵槽連接型
●鍵槽尺寸表 *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)(注)
適用的軸徑X的基準尺寸允許公差(P9)允許公差(Js9)t的基準尺寸允許公差 (注)適用的軸徑是依據(jù)鍵的強度所能承載的力矩而定的。
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑公差為H8 。
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