SLR100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備，其基于先進(jìn)的3D激光SLAM算法，無(wú)需GNSS等外界輔助即可

實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。SLR100應(yīng)用于測(cè)繪相關(guān)領(lǐng)域，可顛覆性地提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)

效率，并擺脫傳統(tǒng)測(cè)繪中對(duì)GPS等外界定位設(shè)備的依賴(lài)。SLR100也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊，北京便攜式盤(pán)煤儀廠家，為移動(dòng)機(jī)器

人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息

本信息由優(yōu)測(cè)同信為您提供，手持式便攜式盤(pán)煤儀精度，如果您想了解更多產(chǎn)品信息，數(shù)字化料場(chǎng)便攜式盤(pán)煤儀供應(yīng)，您可撥打圖片上的電話(huà)咨詢(xún)，優(yōu)測(cè)同信竭誠(chéng)為您服務(wù)！

SLR100便攜式盤(pán)煤儀整體性能

重量：<1.8kg

尺寸：225*110* 110mm

電源輸入：12V DC

功率：~50W

內(nèi)部存儲(chǔ)：256G SSD

數(shù)據(jù)接口：Ethernet x 1 ， USB3.0 x 1

無(wú)線(xiàn)模塊：900Mbps

工作溫度：-20～40℃

激光雷達(dá)：Velodyne16線(xiàn)

掃描精度：3 -5cm

掃描距離：100m

點(diǎn)云頻率高：30萬(wàn)點(diǎn)/秒

視角范圍：水平360°，垂直360°

掃描方式：移動(dòng)式（六自由度任意移動(dòng)）

移動(dòng)線(xiàn)速度：<8m/s（推薦0.5～2m/s）

移動(dòng)角速度：<60°/s

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

北京優(yōu)測(cè)同信科技有限公司專(zhuān)1業(yè)致力于盤(pán)煤儀、盤(pán)點(diǎn)儀等行業(yè)技術(shù)服務(wù)，便攜式盤(pán)煤儀，優(yōu)測(cè)同信竭誠(chéng)為您服務(wù)！

SLR100便攜式盤(pán)煤儀定位性能介紹

位姿形式：六自由度

定位方式：相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖

相對(duì)精度：相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%

絕1對(duì)精度：相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°

開(kāi)發(fā)接口：控制、位姿及點(diǎn)云獲取API，可定制

輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，TCP/IP協(xié)議

位姿頻率：0～200Hz

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

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