下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點

機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機(jī)器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機(jī)器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設(shè)備維修人員進(jìn)行檢修。

不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個行業(yè)的人也好，機(jī)器人主板維修，廣科提醒大家，先要打磨自己的水平，多看多學(xué)習(xí)，積累豐富的維修經(jīng)驗，只要可靠的水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠(yuǎn)。

4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？

解析：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？

解析：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

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