1   開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，abb機器人維修，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，機器人維修保養(yǎng)，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，機器人維修，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

本公司配置維修檢測設備和測試平臺，確保維修合格，維修合格產品提供免費保修服務。

維修找本公司，安川機器人維修，我們可免費提供備件使用，您不需要停產，不需要等待。    

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。

安川機器人維修-機器人維修-達航智能機器人科技(查看)由蘇州市達航智能機器人科技有限公司提供。蘇州市達航智能機器人科技有限公司是一家從事“在機器人打磨,焊接,碼垛,噴涂,機器視覺,機床&注塑機上下料”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“達航”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務至上，用戶至上”的原則，使達航智能機器人在堆垛搬運機械中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準確的資料，謝謝！