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等離子堆焊機器人-高力熱噴涂

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發(fā)布時間:2021-07-29 08:08  
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視頻作者:武漢高力熱噴涂工程有限責(zé)任公司





    粉末等離子弧堆焊(亦稱等離子噴焊,國外稱為PTA工藝),等離子堆焊機器人,在采用聯(lián)合弧堆焊時,一般采用兩臺單獨的直流弧焊機作電源,分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個電源的負極并聯(lián)在一起,通過水電纜接至焊槍的鎢電級(陰極)。非弧電源的正極通過水電纜接至焊槍的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊槍,冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進入焊槍。非弧電源接通后,借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后,借助非弧在鎢極和工件間造成的導(dǎo)電通道,引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后,可保留或切斷非弧,主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給,借助送粉氣流送入焊槍,并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預(yù)先加熱,呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池,在熔池里充分熔化,并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量,合金和工件表層熔合。隨著焊槍和工件的相對移動,合金熔池逐漸凝固,便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。



    等離子焊接是通過高度集中的等離子束流獲得必要的熔化母材能量的焊接過程。通常等離子電弧的能量取決于等離子氣體的流量,焊槍噴嘴的壓縮效果和使用電流大小。普通電弧射流速度為80~150m/s。等離子電弧的射流速度可以達到300~2000m/s,等離子電弧由于受到壓縮,能量密度可達105~106w/cm2而自由狀態(tài)下TIG電弧能量密度為50~100w/mm2,弧柱中心溫度在24000k以上,而TIG電弧焊柱中心溫度在5000~8000k左右。因此,等離子電弧焊接與電子束(能量密度102w/mm2),激光(能量密度105w/mm2)焊接同被稱為高能密度焊接。



    等離子焊接機器人為許多國內(nèi)生產(chǎn)廠商提供機器人自動化系統(tǒng)和大量自動化生產(chǎn)設(shè)備,同時向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)推護。其中工業(yè)機器人已應(yīng)用于自動化沖壓、鍛壓、焊接、碼垛、機床上下料、切割、打磨、噴涂等工藝。

    等離子焊接機器人易于操作,并提供完全的靈活性,這得益于一系列特定應(yīng)用選項,直接集成,有效載荷2,300千克,可達4.7米。減少能源消耗的短期機會是用能夠根據(jù)負載調(diào)節(jié)速度的新型號替換效率低下的電動機。







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