按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機：低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，麗水堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機：橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。

司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應(yīng)的貨位號處。貨物運輸時一般為箱裝，堆垛機價格，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，雙立柱堆垛機，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。

堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

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