以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí)，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱，揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人、窗立柱時(shí)，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動(dòng)、精確地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。機(jī)器人噴涂旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響較大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。機(jī)器人噴涂旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；機(jī)器人噴涂而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感，揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。機(jī)器人噴涂的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高?？紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一。揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人

機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)：機(jī)器人噴涂精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在較小。機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長(zhǎng)過濾壽命，降低噴房泥灰含量，明顯加長(zhǎng)過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%!使用機(jī)器人噴涂可以有更佳的過程控制。好的機(jī)器人噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)，列如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力。使用機(jī)器人噴涂具有更高的靈活性。揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線可以在任何時(shí)候進(jìn)行更新。

機(jī)器人噴涂的發(fā)展是非常迅速的，早期的機(jī)器人噴涂無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面，目前普遍采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，這使得機(jī)器人噴涂的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

我們生活中用的很多東西都是經(jīng)過噴涂處理，像手機(jī)、汽車等，現(xiàn)在的很多工廠已經(jīng)采用機(jī)器人噴涂來工作，機(jī)器人噴涂可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。那么機(jī)器人噴涂是由哪些部件組成的？機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)機(jī)器人噴涂有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對(duì)于帶軌道式機(jī)器人，即是把機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。噴涂生產(chǎn)線一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

現(xiàn)有的機(jī)器人噴涂涂層厚度均勻性與噴涂時(shí)間相互制約的問題，適用的工件不宜過大，形狀也不宜太復(fù)雜。基于國(guó)內(nèi)外勞動(dòng)者生產(chǎn)水平的差異,直接照搬國(guó)外的生產(chǎn)線普遍存“水土不服”的問題。一部分代價(jià)不菲的進(jìn)口機(jī)器人噴涂往往處于閑置狀態(tài),甚至出現(xiàn)不能正常運(yùn)行的情況。還有少數(shù)企業(yè)采用機(jī)器加人工的半自動(dòng)噴涂模式。這往往會(huì)造成噴涂質(zhì)量不高的現(xiàn)象,也會(huì)不可避免地對(duì)工人身體造成傷害。因而開發(fā)適合國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需求的高精度機(jī)器人噴涂且符合現(xiàn)階段企業(yè)環(huán)境的智能機(jī)器人噴涂尤為重要。機(jī)器人噴涂的軌跡指在噴涂過程中噴qiang運(yùn)行的順序和行程。揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人

機(jī)器人噴涂主要由防爆機(jī)器人噴涂本體、機(jī)器人控制柜、示教盒、電控柜、 機(jī)器人底座等組成。揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人

機(jī)器人噴涂的應(yīng)用可改善涂覆作業(yè)環(huán)境,提高產(chǎn)品涂覆品質(zhì),并確保設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性、經(jīng)濟(jì)性,建立吸送新風(fēng)、新風(fēng)凈化的潔凈涂覆作業(yè)環(huán)境;實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂,減少人員的參與及人身傷害, 提升噴涂工藝技術(shù)水平,樹立清潔生產(chǎn)、噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)的表示。機(jī)器人噴涂側(cè)掛安裝在龍門架上,保證較大的工作范圍并節(jié)省空間,轉(zhuǎn)臺(tái)落地?cái)[放在機(jī)器人下方,控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室,一字轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)為防爆電機(jī) ,相關(guān)操作盒采用防爆盒,所有電接觸點(diǎn)具備防爆功能。噴漆室內(nèi)所有照明設(shè)備采用防爆LED燈源,保證室內(nèi)光照度達(dá)到500-600 lux ,所有金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)有防靜電接地。揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)器人