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生產(chǎn)廠家:東莞科貝電子科技有限公司,專業(yè)研發(fā)自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、LED行業(yè)焊錫機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備。
實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)機(jī)器人化的目的和優(yōu)點(diǎn)如下:
1.提高焊接生產(chǎn)效率
2.保持焊接參數(shù)一致及提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性
3.使焊接生產(chǎn)實(shí)柔性自動(dòng)化
4.改善勞動(dòng)的安全衛(wèi)生條件
5.增強(qiáng)生產(chǎn)管理的計(jì)劃性和可預(yù)見性
6.可準(zhǔn)確預(yù)算材料的消耗 的消耗量和生產(chǎn)成本
優(yōu)點(diǎn):
1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保持其均一性
2.改善人工的勞動(dòng)條件
3.提高生產(chǎn)效率
4.生產(chǎn)周期明確 容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
5.可縮短產(chǎn)品換代周期 減小相應(yīng)設(shè)備的投資.
東莞科貝電子公司跟您一起分享自動(dòng)焊錫機(jī)之馬達(dá)知識(shí)點(diǎn)(三),科貝電子公司主要銷售自動(dòng)焊錫機(jī)產(chǎn)品,歡迎新老客戶蒞臨。
一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。
(一)定子(靜止部分)
1、定子鐵心
作用:電機(jī)磁路的一部分,并在其上放置定子繞組。
構(gòu)造:定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成,在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽,用以嵌放定子繞組。
定子鐵心槽型有以下幾種:
半閉口型槽:電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高,但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。
半開口型槽:可嵌放成型繞組,一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。
開口型槽:用以嵌放成型繞組,絕緣方法方便,主要用在高壓電機(jī)中。
2、定子繞組
作用:是電動(dòng)機(jī)的電路部分,通入三相交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。
構(gòu)造:由三個(gè)在空間互隔120°電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成,這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。
定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種:(保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣)。
(1)對(duì)地絕緣:定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。
(2)相間絕緣:各相定子繞組間的絕緣。
(3)匝間絕緣:每相定子繞組各線匝間的絕緣。
電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的接線:
電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板,三相繞組的六個(gè)線頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列。
3、機(jī)座
作用:固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子,并起防護(hù)、散熱等作用。
構(gòu)造:機(jī)座通常為鑄鐵件,大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成,微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積,防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔,使電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對(duì)流,以利于散熱。
產(chǎn)品類別:自動(dòng)焊錫機(jī)系列
原產(chǎn)地 :東莞
生產(chǎn)廠家:東莞科貝電子科技有限公司,專業(yè)研發(fā)自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、LED行業(yè)焊錫機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備。
自動(dòng)焊接機(jī)胎、夾具的選擇
(1)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題
夾具在焊接機(jī)器人工作站中占有非常重要的地位,甚至對(duì)整套焊接機(jī)器人工作站能否正常使用起著至關(guān)重要的作用,但有時(shí)它的重要性又往往容易被忽視。胎,夾具除了固定被焊工件使它在焊接后能滿足尺寸公差和行為公差的要求之外,還應(yīng)滿足自動(dòng)化焊接的要求。機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中所用的胎、夾具在設(shè)計(jì)上和手工焊用的有較大的差別。設(shè)計(jì)者必須非常了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)律、焊接工藝的要求和整個(gè)工作站結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),才能準(zhǔn)確知道如何布置夾具,使焊槍(鉗)可能以要求的姿態(tài)到達(dá)焊接區(qū),而不會(huì)使焊槍與夾具或工件發(fā)生碰撞或干涉。胎、夾具設(shè)計(jì)的不合理,不僅會(huì)影響工作效率和焊槍(鉗)的可達(dá)性,還可能出現(xiàn)工件焊后不容易取下來,甚至干脆卸不下來的結(jié)果。焊接機(jī)器人工作站的生產(chǎn)節(jié)拍(周期時(shí)間)比手工焊短的多,胎、夾具出現(xiàn)磨損或變形也必然較快,尤其是承受沖擊載荷的部位。因此,焊錫機(jī),那些可能發(fā)生磨損或變形的部位應(yīng)設(shè)計(jì)成可能進(jìn)行調(diào)整或更換的環(huán)節(jié)。關(guān)于胎、夾具會(huì)承受載荷的問題經(jīng)常在設(shè)計(jì)中被忽視,例如裝卸工件時(shí)的錘擊,較重工件放入胎、夾具時(shí)的沖擊,或工件被卡在胎具里需要撬拔取出時(shí),這些動(dòng)載荷如在設(shè)計(jì)中被忽視,可能會(huì)超出胎、夾具甚至變位機(jī)本身的承受能力而使它們受到損傷。還有一點(diǎn)要注意的,如果用一臺(tái)雙工位的變位機(jī),即一端在焊接,另一端在裝卸工件,必須考慮裝卸工件時(shí)可能發(fā)生的振動(dòng)對(duì)焊接一端鎖產(chǎn)生的影響。
(2)夾具的種類與選擇
焊接機(jī)器人工作站用的夾具有手動(dòng),氣動(dòng)和液壓的,主要根據(jù)工件的大小、重量和生產(chǎn)節(jié)拍來選擇。手動(dòng)夾具因結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉所以用的比較多,保定五軸自動(dòng)焊錫機(jī),特別是在有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上,由于不需要旋轉(zhuǎn)氣、電接頭,使用起來比較簡單、方便。但手動(dòng)夾具在卡緊或松開時(shí)都需要操作者一個(gè)個(gè)去搬動(dòng),耗時(shí)長、效率低。如生產(chǎn)節(jié)拍較快,應(yīng)選用氣動(dòng)或液壓夾具。液壓卡夾較多用于重型工件的裝夾,由于需要較大的卡緊力,如用氣動(dòng)夾具,需選用較大直徑的氣缸,而在變位機(jī)上布置大直徑氣缸常常會(huì)有較多困難。液壓夾具需要有液壓源,使投資增大,而且還有漏油及可能引起火災(zāi)的問題。氣動(dòng)和液壓夾具都可用手動(dòng)或電動(dòng)閥來控制其開合,可用一個(gè)閥控制所以的夾具,也可用幾個(gè)閥分別控制幾組夾具的開合。
設(shè)計(jì)在工作臺(tái)或變位機(jī)上夾緊定位工件的裝置時(shí),一方面必須注意利用工件本身的定位基準(zhǔn)面和定位孔,另一方面要注意定位的可靠性和一致性,保證接縫的空間位置和間隙大小在允許的范圍之內(nèi)。對(duì)于在焊接時(shí)會(huì)有較大變形的工件,必須注意可能產(chǎn)生的應(yīng)力對(duì)夾具及變位機(jī)的影響,以及變形對(duì)還沒焊接的接縫空間位置的影響。因此應(yīng)注意考慮夾具和變位機(jī)的剛度及夾具的數(shù)量分布。
企業(yè): 東莞市科貝電子科技有限公司
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